Как взыскать алименты

Вопрос касается взыскания долга по алиментам. Два с половиной года назад развелся я со своей женой. По решению суда дочь осталась жить со мной. Ей 9 лет. Мать практически не видит. Так получилось, что на алименты я официально подавать не стал. Думал, что сможем договориться в устной форме. Но в итоге бывшая жена все сводит просто к небольшим подаркам на день рождения дочери и Новый год. Ссылается на свою уже который год маленькую зарплату и то, что все деньги уходят на содержания ребенка от ее первого брака (15-летний сын). У меня самого тоже зарплата небольшая. Могу я каким-либо образом официально через суд взыскать с нее алименты за эти 2,5 года? Как мне это сделать?

Подскажите, я недавно разошлась с мужем. У меня от него родные два ребенка два года и пять лет. Муж работает на государственном предприятии, получает стабильную заработную плату. Я одновременно подала в суд на развод и алименты. Но вроде бы суд определяет взыскание с мужа в процентах от заработной платы. А мы с ним договорились на фиксированную суму. Она немного больше, чем будут снимать через суд, применяя проценты. Но, я хочу, чтобы деньги разделяли в его бухгалтерии, а не он сам кидал мне на стол. Скажите, может ли его бухгалтерия распределять его зарплату в той суме, о которой мы договоримся в договоре? Или все же лучше обратится в суд, чтобы не иметь постоянных проблем с бывшим мужем?