Ограничение родительских прав

Здравствуйте ,у меня есть не сколько вопросов буду очень Вам благодарна за ответ.Сколько может быть ограничение в родительских правах после первого суда ,суд не определил срок ,когда матери можно подать заявление в суд на восстановление.Права матери в ограниченных правах :можно ли ночевать с доме опекуна ,если опекун дает свое согласие .И до какого возраста бабушка может являться опекуном . При каких обстоятельствах мать могут лишить родительских прав ,если она была ограниченна и восстановлена .