Возникновение права собственности

Вопрос касается документов на право собственности на дом. В 1994 году мы с мужем купили дом в селе, передали продавцу деньги, а он написал расписку, что получил деньги за дом. Передача денег совершалась при свидетелях, но в расписке они свои подписи не ставили. Никаким другими документами наше право собственности на указанный дом не подтверждается. Недавно потребовалось зарегистрировать право собственности в Росрегистрации, но там сказали, что требуемых документов нет. Составить договор купли-продажи жилья и передаточный акт невозможно (прежний собственник умер в 2000 году, наследников у него нет). Будет ли расписка считаться письменным подтверждением совершения сделки? Что нужно, чтобы получить документы на право собственности на дом? Как нам быть?