Здравствуйте! Взыскиваю проценты по ст. 395 гк рф. Как правильно составить просительную часть искового заявления, чтобы в каждом судебном заседании не уточнять исковые требования в части взыскания процентов, а чтобы суд взыскал проценты сам, рассчитав их на день принятия решения?

У отца был долг по коммунальные платежам, суд он проиграл, и через некоторое время умер. Сейчас на наследников коммунальщики подали в суд иск о взыскании процентов по ст. 395 ГК за весь период долга а это несколько лет до смерти отца. Могут ли они взыскивать проценты по ст. 395 с момента наступления долга и до момента смерти с наследников? Спасибо.