Здравствуйте, Наталья,
Не правомерно.
Так как в действиях второго ТС усматривается (помимо нарушения п. 2.7 ПДД о передаче управления лицу без ВУ) — не только предполагаемое нарушение скоростного режима, но и явное нарушение п. 10.1 ПДД:
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_2709/803907f6876a655f77995888208488d4bfccf247/
Можно ли добиться, чтобы вина была обоюдной?
Да. Вы нарушили правила проезда перекрестка, а второе ТС нарушило скоростной режим, а также не принял меры к снижению скорости и остановки в целях избежания столкновения.
Есть видео и даже экспертом быть не нужно чтобы рассчитать скорость, зная расстояние и время.
Вы правильно рассуждаете, по таким делам возможно проведение автотехнической экспертизы по этому вопросу.
Пожалуйста.