Петроградов и Ванин совершили вооруженное разбойное нападение на автомашину инкассаторов. Захватив и обезоружив инкассатора Соболева, выходящего из отделения коммерческого банка, они под угрозой заставили водителя инкассаторской автомашины Крапивина выдать им перевозимые денежные средства. После этого Ванин и Петроградов, с целью отвлечь от себя внимание, угрожая Соболеву автоматом Калашникова, заставили его произвести выстрел из пистолета в Крапивина. Имеются ли признаки преступления в действиях, совершенных Крапивиным и Соболевым?