Проживание без регистрации (в отсутствие регистрационного учета, так скажем, при (в) органе регистрационного учета) по месту пребывания или по месту жительства может повлечь с 01.07.2014 г. применение штрафных санкций (наложение штрафа) для граждан, которые не уведомили орган о месте своего проживания.
Денис, на Ваших (дальних) родственников наложить, как Вы говорите, штраф орган регистрационного учета в составе Федеральной миграционной службы (своим постановлением) не может. В следующем году органы регистрационного учета планируется передать в состав МВД.
Судебные приставы не придут к Вашим (дальним) родственникам, если не имеется у них на исполнении судебного решения. Если, даже, предположить, что в службе судебных приставов имеется исполнительный лист о взыскании с родственников указанной суммы штрафа, то и в этом случае ответственности за родственников Вы, Денис, не несете.
Денис, Ваши дальние родственники, я так считаю, не будут доказывать какую-то гипотетическую (свою) вину. Имея (или, даже, не имея) в своем паспорте оттиск штампа постоянного (некогда) регистрационного учета, он же — оттиск штампа регистрации или, как условно бывает, её (государственного органа регистрационный учет) называют «прописка», они (родственники) могут сказать так: мы больше 70-85 дней нигде (ни в каком месте своего нахождения) не проживали.
Никаких угроз, связанных с регистрацией родственников по месту пребывания в Вашем, Денис, жилом помещении я не усматриваю. Родственникам выдается отдельный от паспорта лист свидетельства о регистрации (регистрационном учете) по месту пребывания.
Если всех троих одновременно зарегистрировать по месту пребывания не удается из-за ограниченности жилой площади, тогда, полагаю, регистрацию на 3 (три), на 6 (шесть) месяцев, до одного года «по отдельности».