Здравствуйте, Виталий!
Из описанных Вами обстоятельств не следует, что Вы совершили преступление. Если Вы действительно перепутали дома, не применяли насилия, никому не угрожали и практически сразу ушли, имеются основания для отказа в возбуждении уголовного дела.
Вероятнее всего, Следственный комитет проводит проверку по ст. 139 УК РФ — нарушение неприкосновенности жилища. По ч. 1 данной статьи предусмотрены штраф до 40 000 рублей, обязательные работы и другие наказания.
Однако для уголовной ответственности необходимо доказать умышленное проникновение в чужое жилище против воли проживающих.
Согласно пп. 13–14 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 25.12.2018 № 46, обязательным признаком преступления является умысел на нарушение неприкосновенности жилища.
Существует и положительная судебная практика. Ленинский районный суд Магнитогорска по делу № 10-14/2023 отменил обвинительный приговор и оправдал гражданку, учитывая отсутствие доказанного умысла, кратковременное нахождение в чужой квартире и добровольный уход.
В Вашей ситуации рекомендую:
1. Явиться по вызову в Следственный комитет, желательно с адвокатом.
2. Уточнить, проводится ли доследственная проверка или уже возбуждено уголовное дело, а также Ваш процессуальный статус.
3. Последовательно изложить фактические обстоятельства: направлялись к знакомым, перепутали дома, не имели намерения нарушать неприкосновенность жилища и быстро покинули помещение.
4. Указать свидетелей, которые могут подтвердить, куда Вы направлялись. При наличии записей камер попросить обеспечить их сохранность.
Согласно ч. 1.1 ст. 144 УПК РФ, при доследственной проверке Вы вправе пользоваться помощью адвоката и не свидетельствовать против себя (ст. 51 Конституции РФ).
Состояние алкогольного опьянения само по себе не доказывает преступный умысел. Беременность соседки и участие её супруга в СВО также не образуют самостоятельного основания для Вашей уголовной ответственности.
Таким образом, при подтверждении изложенных обстоятельств перспективы отказа в возбуждении уголовного дела имеются. Однако окончательное решение зависит от объяснений соседки и других доказательств.
Могу помочь подготовиться к опросу в Следственном комитете, проанализировать ранее данные объяснения и сформировать правовую позицию защиты. При необходимости пишите в ЛС.