Уважаемый Денис, здравствуйте!
Вы как отец являетесь законным представителем своих детей и вправе защищать их права и интересы без специальных доверенностей.
Это прямо предусмотрено статьей 64 СК РФ:
Защита прав и интересов детей возлагается на их родителей. Родители являются законными представителями своих детей и выступают в защиту их прав и интересов в отношениях с любыми физическими и юридическими лицами, в том числе в судах, без специальных полномочий.
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/2236d37faf59dafdc4b2bc53c6b05841fe616ee9/
Поэтому начинать нужно не с разговоров с отчимом, а с письменных заявлений.
Подайте заявление в орган опеки и попечительства по месту жительства детей и заявление в МВД.
В заявлениях укажите, что....
со слов 7-летнего сына отчим применяет физическое насилие к детям, бьет их «до слез», включая 3-летнюю дочь. Просите провести проверку условий проживания детей, опросить мать, отчима, детей с участием специалиста, педагогов или психолога, зафиксировать возможные следы побоев, принять меры к защите детей.
Отдельно просите опеку рассмотреть вопрос о наличии непосредственной угрозы жизни или здоровью детей.
По статье 77 СК РФ орган опеки и попечительства вправе немедленно отобрать ребенка у родителей или других лиц, на попечении которых он находится, при непосредственной угрозе жизни ребенка или его здоровью.
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/75c6564c6de3ecd6cc8979e7cd26464636d640e4/
В МВД просите провести проверку по факту возможного насилия в отношении несовершеннолетних и дать правовую оценку действиям отчима.
Матери детей также нужно дать оценку, поскольку она обязана защищать детей и не допускать жестокого обращения.
По ситуации можно просить проверить ее действия по статье 5.35 КоАП РФ — неисполнение или ненадлежащее исполнение родителями обязанностей по содержанию, воспитанию, обучению, защите прав и интересов несовершеннолетних.
влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере от пятисот до двух тысяч рублей.
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34661/8c909d7721021e06a0cd78ded36d20014e532670/
Заявления лучше подавать письменно — через канцелярию с отметкой о принятии, через Госуслуги, сайт МВД или заказным письмом.
При бездействии опеки или полиции обращайтесь в прокуратуру.
С уважением, Дарья