Здравствуйте .
Заключить договор о бессрочном (постоянном) пользовании земельным участком в настоящее время невозможно, т.к такой вид права больше не предоставляется гражданам с 2001 года (ФЗ от 25.10.2001 № 137-ФЗ «О введении в действие Земельного кодекса РФ»)
Бесплатно оформить землю в собственность можно только при наличии ранее возникшего права бессрочного пользования, подтверждённого документами (ст. 3 ФЗ № 137-ФЗ)
1. Права на землю, не предусмотренные Земельным кодексом Российской Федерации, подлежат переоформлению со дня введения в действие Земельного кодекса Российской Федерации. Право постоянного (бессрочного) пользования находящимися в государственной или муниципальной собственности земельными участками, возникшее у граждан или юридических лиц до дня введения в действие Земельного кодекса Российской Федерации, сохраняется. Право пожизненного наследуемого владения находящимися в государственной или муниципальной собственности земельными участками, приобретенное гражданином до дня введения в действие Земельного кодекса Российской Федерации, сохраняется.
Для легализации мансарды и оформления земли в собственность наследнице нужно подтвердить право на землю, а затем узаконить самовольную постройку (мансарду).
Ранее возникшее право бессрочного пользования сохраняется, но только при наличии подтверждающих документов (например, выписка из решения о предоставлении участка, государственный акт, и т.п.).
Если договор не был подписан, но есть выписка, возможно подтверждение права, если выписка содержит все необходимые реквизиты.
Согласно ст. 3 ФЗ № 137-ФЗ, лица, обладающие правом бессрочного пользования, могут оформить участок в собственность бесплатно, если право подтверждено.
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_33764/30b3f8c55f65557c253227a65b908cc075ce114a/
Если право не подтверждено, возможно оформление участка через выкуп (ст. 39.3, 39.5 Земельного кодекса РФ)
Вам следует собрать все документы, в частности, выписку, свидетельства, решения, акты, наследственные документы и обратиться в Росреестр или МФЦ для проверки наличия зарегистрированного права.
Если есть подтверждение права бессрочного пользования то подать заявление на бесплатную приватизацию участка (ст. 3 ФЗ № 137-ФЗ).
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_33764/30b3f8c55f65557c253227a65b908cc075ce114a/
Если документов недостаточно обратитесь в администрацию муниципалитета для предоставления участка в собственность (выкуп).
В случае отказа можно обратиться в суд за признанием права.
Что касается мансарды, то её нужно узаконивать после или одновременно с оформлением земли.
Если сначала узаконить мансарду, а земля останется в бессрочном пользовании, то ничего страшного. Но если земля не будет оформлена, при узаконивании мансарды суд может указать на необходимость сначала оформить права на землю.