Нужно ли возвращать телефон бывшему знакомому, если он требует его обратно?

Здравствуйте. Если телефон являлся подарком, то конечно можете не возвращать. 

там где живет он, живет моя мама, и он собирается ее вовлечь во всю эту ситуацию. Хочет вместе с участковым придти к ней домой. Что я могу сделать в этой ситуации?

 ничего не можете сделать. Максимум пригрозить компенсацией морального вреда по ст. 151 ГК РФ, не более того. Скажите, что он может подать в суд на Вас с требованием вернуть деньги, но шансы вернуть средства у него минимальные. Участковый максимум укажет в итоге на гражданско-правовые отношения и всё. Ст. 1109 ГК РФ

Не подлежат возврату в качестве неосновательного обогащения:

4) денежные суммы и иное имущество, предоставленные во исполнение несуществующего обязательства, если приобретатель докажет, что лицо, требующее возврата имущества, знало об отсутствии обязательства либо предоставило имущество в целях благотворительности.