Анна! Добрый день!
Согласно ч. 3 ст. 1228 ГК РФ
Исключительное право на результат интеллектуальной деятельности, созданный творческим трудом, первоначально возникает у его автора. Это право может быть передано автором другому лицу по договору, а также может перейти к другим лицам по иным основаниям, установленным законом.
Насколько я поняла из описания Вами ситуации, никакого договора междлу Вами и Вашим знакомым заключено не было. Если Ваш знакомый не сможет доказать наличие договорных отношений с Вами относительно съемки видео (свидетельские показания в данном случае не могут являться доказательством), обладателем исключительного права иан отснятый Вами видеоролик являетесь Вы.
Согласно ст. 1229 ГК РФ Вы как правообладатель имеете право запрещать другим лицам использовать принадлежащий Вам результат интеллектуальной деятельности.
Вам необходимо обратиться к нотариусу для оставления протокола осмотра сайта, на котором выложен видеоролик с приложением диска с записью видеоролика, после чего направить Вашему знакомому заказное письмо с уведомление м о вручении и описью вложения с требованием прекратить использование видеоролика. Если ответа на претензию не последует, Вы вправе обратиться в суд по месту жительства знакомого с требованием прекратить использование видеоролика и выплатить компенсацию.