Каковы сроки давности иска по ДТП от страховой?

Подскажите, как поступить? После смерти мужа продала автомобиль его другу. Писал расписки о получении денег, но договор купли-продажи оформлен не был. У человека проблемы с кредитами, и если она оформит автомобиль на себя, то его заберут приставы. Поэтому договорились что временно автомобиль останется оформлен на меня. У меня остался только птс. Прошло уже шесть лет, но человек не переоформляет автомобиль. Оплачивает за него налога все штрафы, но автомобиль числится на мне. Что в этой ситуации можно сделать, с моей стороны? Имеют ли срок давности эти расписки?