Здравствуйте.
Ситуация решаемая, но сначала нужно выяснить конкретную причину аннулирования: от неё зависит, куда обращаться — в ГИБДД, таможню, к оператору ЭПТС или в суд. Сам по себе факт, что до вас было четыре собственника, обычно не мешает восстановлению, если автомобиль и его документы законны.
Что сделать сначала
Получите официальную выписку из ЭПТС по VIN через систему электронных паспортов и посмотрите статус, дату и основание аннулирования.
Направьте письменный запрос в ГИБДД (лучше через Госуслуги или лично в МРЭО) с просьбой указать дату, основание аннулирования и какие документы нужны для восстановления. Устный ответ не фиксирует проблему.
Соберите всю историю автомобиля: ваш ДКП, ДКП предыдущих владельцев (если есть), СТС, прежний ПТС/выписку ЭПТС, документы о постановке на учёт, таможенные документы, если машина ввезена из-за границы.