Здравствуйте.
Платить 5000 рублей без доказательств вины детей Вы не обязаны - по ст. 1073 ГК РФ родители отвечают за вред от малолетних детей только если вина установлена, а бремя доказывания факта причинения вреда и его размера лежит на том, кто требует компенсацию, то есть на соседе. Голословное "подозрение" - это не доказательство. Ему нужно подтвердить, что именно Ваши дети сделали вмятину: видео, свидетели, экспертиза повреждения.
Отдельная история - оскорбления детей. Называть ребёнка "дебилом" в неприличной форме - это подпадает под административную статью об оскорблении, дело по которой возбуждается прокурором, а не полицией напрямую. Если он ещё и в отношении Вас допускает такие выражения - это тоже фиксируется отдельно. Тут важно не спор о вмятине, а собранные доказательства - запись, свидетели, скрины переписки.
Соседи любят давить эмоциями и требовать "по-соседски" - но по закону без доказательств это просит воздух. Если он пойдёт в суд, у него будет своя нагрузка доказывания, и не факт, что он с ней справится.