Здравствуйте.
Здесь два разных сюжета, и их важно не путать. Первый - возможный протокол по ст. 20.22 КоАП РФ на Вас как на родителя за то, что несовершеннолетний оказался в состоянии опьянения (если сыну ещё нет 16 лет, ответственность несёте Вы; если 16+ - отвечает сам подросток по ст. 20.20 КоАП). Второй сюжет - законность самой процедуры: помещение в психоневрологический изолятор, несвоевременное уведомление, отсутствие медосвидетельствования и документов. Это отдельная история, и здесь нарушений явно больше, чем у Вас.
По Закону РФ № 3185-I "О психиатрической помощи" уведомление законного представителя должно быть незамедлительным, а не через три часа. Комиссионное освидетельствование при недобровольном помещении - обязательно, срок 48 часов. У Вас его, по описанию, не было, выписки не дали, медосвидетельствование на состояние опьянения не проводили. Это существенно ослабляет позицию тех, кто может захотеть составить протокол на основании "факта опьянения" - без освидетельствования доказать степень и сам факт опьянения объективно сложно, останутся только рапорт полицейских и слова врачей.
Но учитывайте: отсутствие освидетельствования не исключает ответственности полностью - протокол могут составить и на основании визуального осмотра, показаний нарядов и медиков. Плюс если объяснения ещё не взяты, скоро вероятно вызовут Вас и сына - и то, что Вы скажете, будет иметь значение.