Как действовать в данной ситуации и что делать?

Насилия не было. Никаких угроз с моей стороны или чего бы то ни было. История ничем не закончилась. Несовершеннолетней 15 лет.

 Тогда и изнасилования не было, и обвинить Вас в этом невозможно.

 Но если девочке 15 лет, а Вы — старше 18 лет, то возможна уголовная ответственность по ч.1 ст. 135 Уголовного Кодекса РФ:

1. Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, 

Уголовная ответственность возможна только при условии, что вам было достоверно известно, что ребенок не достиг возраста 16 лет.

 Если она выглядела старше, а её возраст не был Вам известен, и Вы добросовестно заблуждались, что она уже совершеннолетняя, то возбудить в отношении Вас уголовное дело также не получится.

 А почему Вы считаете, что может быть возбуждено уголовное дело за изнасилование? 

 не каждый родитель за два поцелуя побежит в полицию и СК РФ, т.к. затаскают и девочку, и родителей по допросам, проверке показаний, очным ставкам и т.д..

может быть возбуждено уголовное дело о попытке изнасилования несовершеннолетней. Самого акта не было. Но была рука на бедре и на груди. Что делать?

Если исходить из данного факта, то в ваших действиях, нет  состава преступления-изнасилование+ по таким делам обязательно проводится экспертиза, которая должна подтвердить выводы следствия. Но, возможно привлечение к уголовной ответственности по ст.135 УК РФ «Развратные действия» если потерпевшей было менее 16 лет.

Статья 135 УК РФ устанавливает уголовную ответственность за ненасильственные развратные действия. Совершение таких действий лицом старше 18 лет в отношении лиц младше 16 лет.

Покушение на изнасилование образует применение насилия к потерпевшей или угроза его применения, при этом насилие должно применяться именно в целях склонить ее к половому сношению (п.7(1) Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16  «О судебной практике по делам о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности»
 

7(1). При решении вопроса о наличии покушения на преступление, предусмотренное статьей 131 или 132 УК РФ, совершенное с применением насилия или с угрозой его применения, необходимо устанавливать, действовал ли подсудимый с целью совершения полового сношения или иных действий сексуального характера и являлись ли примененные им насилие или угроза способами достижения этой цели.

При этом под насилием понимаются нанесение ударов, удушение, насильственное раздевание и т.п.

Если Вы просто прикасались к бедрам и груди 15-летнего подростка, будучи совершеннолетним, то Вас могут привлечь за развратные действия (ст. 135 УК РФ)

1. Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, -

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот сорока часов, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до трех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.

квалификация Ваших действий как изнасилования маловероятно.

Что делать?

Если есть риск привлечения к уголовной ответственности, то нанять как можно скорее защитника. Без защитника не ходить ни на какие опросы, допросы и дачу объяснений, ничего не подписывать.

Как узнать заведено уголовное дело или нет?

Формально Вас должны об этом известить, но не всегда это правило соблюдается. Иногда человек узнает о возбуждении уголовного дела, когда его уже задерживают в порядке ст. 91 УПК РФ и везут в суд на меру пресечения.

Можете также попробовать заказать справку о судимости на госуслугах. Если уголовное дело возбуждено в отношении конкретно Вас, то там будет на это указано.

Но если дело возбуждено не в отношении кого-то конкретно, а по факту, то там ничего не будет.

В любом случае, если поступит заявление, то Вас вызовут в полицию или следственный комитет. Туда Вам лучше прийти с адвокатом.

Далее.

Что касается процессуальных моментов.

Заявление обязаны принять и зарегистрировать.

По номеру КУСП можно отследить движение материала

Срок проверки материала составляет 3 суток. Продлен он может быть до 10 и 30суток, о чем выносятся отдельные постановления, в которых должно прописываться в связи с чем срок необходимо продлить. 

По окончанию проверки принимается решение.

Это оформляется постановлением о возбуждении либо об отказе в возбуждении уголовного дела.

Что касается  вынесения неправомерного решения.

Его  можете обжаловать

В прокуратуру

УПК РФ Статья 124. Порядок рассмотрения жалобы прокурором, руководителем следственного органа

 1. Прокурор, руководитель следственного органа рассматривает жалобу в течение 3 суток со дня ее получения. В исключительных случаях, когда для проверки жалобы необходимо истребовать дополнительные материалы либо принять иные меры, допускается рассмотрение жалобы в срок до 10 суток, о чем извещается заявитель.

2. По результатам рассмотрения жалобы прокурор, руководитель следственного органа выносит постановление о полном или частичном удовлетворении жалобы либо об отказе в ее удовлетворении.

В суд.

УПК РФ Статья 125. Судебный порядок рассмотрения жалоб

1. Постановления органа дознания, дознавателя, следователя, руководителя следственного органа об отказе в возбуждении уголовного дела, о прекращении уголовного дела, а равно иные действия (бездействие) и решения дознавателя, начальника подразделения дознания, начальника органа дознания, органа дознания, следователя, руководителя следственного органа и прокурора, которые способны причинить ущерб конституционным правам и свободам участников уголовного судопроизводства либо затруднить доступ граждан к правосудию, могут быть обжалованы в районный суд по месту совершения деяния, содержащего признаки преступления. 

Ваше оружие это жалобы, обращение, личное посещение вышестоящего руководства (Руководства СК, Прокуратуры района и области)
Графики приема вы можете узнать на официальном сайте.

Жалобу можно направить на официальный сайт либо почтой либо лично Лучше все делать лично. Так больше шансов быть услышанным. Пишите в свободной форме в виде рассказа с указанием дат, время. Каждое слово подкрепите доказательством, при наличии.

Если вас вызовут, по придется дать объяснение.

Вряд ли стоит рассказывать что вы прикасались к груди и бедрам девушки не достигшей 16 лет.

Если нет этому доказательств, отрицайте.

На будущее.

Не стоит совершать какие либо действия сексуального характера если девушка или женщина против этого.

Далее.

Как уже сказал ранее, максимальный срок проверки — 30 дней.

Если в течении месяца вас не вызовут, то вероятно все обошлось.