Здравствуйте.
Исходя из ГК РФ (ст. 418, 809, 810, 811, 1110, 1112, 1142, 1153, 1175, 196), Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9, вы можете требовать возврата уплаченных сумм, но не напрямую как наследники по кредитному долгу, а через:
— иск о взыскании неосновательного обогащения (если вы платили без поручения наследодателя);
— иск о возмещении расходов (если платежи производились по его поручению или с его согласия).
Для этого:
— Установите круг наследников и факт принятия ими наследства.
— Определите стоимость наследственного имущества на день открытия наследства.
— Направьте наследникам письменную претензию с требованием возместить уплаченные суммы.
При отказе — подайте иск в суд по месту жительства наследников или по месту открытия наследства.
Требование предъявляется к наследникам, принявшим наследство; сумма взыскания ограничена стоимостью полученного ими имущества, необходимо доказать факт и размер произведённых вами платежей.
А кто по договору выступает в качестве плательщика?
Автомобиль на чье имя был приобретен?