Может ли прийти штраф на фирму?

А какое было совершено правонарушение?  Что Вам вменяли? Гадать трудно,  много статей в КоАП РФ. 

Путевой лист и Ваше в/у не свидетельствуют сами по себе ни о чем особо — что же за нарушение было зафиксировано и как?  В некоторых случаях может быть составлен после протокол и оштрафовано юр лицо, это нельзя исключить на 100 процентов!

КоАП РФ Статья 2.10. Административная ответственность юридических лиц
 
1. Юридические лица подлежат административной ответственности за совершение административных правонарушений в случаях, предусмотренных статьями раздела II настоящего Кодекса или законами субъектов Российской Федерации об административных правонарушениях.

и т.д.

Здравствуйте.

Да, фирме может грозить штраф за неверное заполнение путевого листа. Тот факт, что инспектор не составил протокол на месте, не исключает последующего оформления постановления — особенно если он зафиксировал нарушение (в т. ч. путём фотофиксации).

Если Вам нужна очень подробная консультация по Вашему вопросу, напишите в личное сообщение (чат). Вот ссылка: pravoved.ru/lawyer/2384674/

Желаю Вам удачи!