Как нам поступить в этой ситуации?

И говорят что подадут на нас в суд что мы совершили сделку в обход агенства

 Да, получается, что договор Вами заключен.

В пункте 2.10 договора указано, что обязательства исполнителя считаются исполненными в день подписания основного ДКП и перехода права собственности к заказчику, то есть к Вам.

И протокол предоставления информации и осмотра объекта (приложение к договору) Вами подписан. То есть свои обязательства исполнитель по этому договору выполнил.

В данной ситуации у агентства действительно имеются преимущества, если они обратятся в суд с иском о взыскании с Вас оплаты по договору.

Полагаю, что Вам останется только оспаривать договор.

Согласно ст. 179 Гражданского кодекса РФ:

...2. Сделка, совершенная под влиянием обмана, может быть признана судом недействительной по иску потерпевшего.
Обманом считается также намеренное умолчание об обстоятельствах, о которых лицо должно было сообщить при той добросовестности, какая от него требовалась по условиям оборота...

То есть подавать в суд иск о признании этого договора недействительным как сделки, совершенной под влиянием обмана.

Это будет либо самостоятельный иск, либо встречный иск (если агентство обратится к Вам с иском о взыскании оплаты по договору).

На расторжение подала 2 сентября. Договор составлен 22 сентября. Расторгла лично приходила к ним в компанию подала уведомление

1. В возникшим отношениям применяется Закон о защите прав потребителей, поскольку в таких отношениях участвует Потребитель (вы) и  юр. лицо, оказывающее услуги — это следует из Преамбулы указанного закона.

2. В силу ст. 32 указанного закона  вы вправе расторгнуть договор в одностороннем порядке.  Также это следует из п.4.4. Договора, где указано, что договор может быть расторгнут на основании закона. 

Важно отметить, что в указанной статье, т.е. в законе отражено следующее:

Потребитель вправе отказаться от исполнения договора о выполнении работ (оказании услуг) в любое время при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов, связанных с исполнением обязательств по данному договору.

соответственно, обязаны при расторжении договора оплатить расходы.

+ важно отметить, что в силу п.1 ст. 781 ГК РФ 

 Заказчик обязан оплатить оказанные ему услуги в сроки и в порядке, которые указаны в договоре возмездного оказания услуг.

Согласно акту осмотра следует, что осмотр осуществлен.  Да, есть вопросы к нему, поскольку в акте отражен объект с указанием улицы и дома, без отражения города, населенного пункта, что не дает возможно к полной идентификации. 

Однако, указанное не лишает права Исполнителя требовать оплаты, поскольку имеется подтверждение оказания услуг, при том, что отражена даже стоимость.

Соответственно, 30 000 рублей и 2% от 1 850 000 рублей подлежат оплате.

3. Последующая сделка купли-продажи указанного вами объекта не является  юридически значимым действием, поскольку совершена после расторжения договора услуг и в нем нет на этот счет дополнительных условий и ограничений.

При таких обстоятельствах, Исполнитель вправе потребовать от вас оплаты оказанных услуг, в указанном выше размере. Как можете заметить, что расторжение договора не влияет на обязанность оплаты услуг. 

В ином случае,  не оплачивать указанную задолженность возможно, если признать договор недействительным, что очень сложно. 

С уважением, 

юрист Квон Дмитрий Викторович.