Будет ли данное соглашение иметь юридическую силу?

Здравствуйте, вопрос такой. Как решить вопрос с квартирой в ипотеке у бывших супругов. Мужчина титульный заёмщик, его бывшая жена созаемщик. Квартиру хотят оставить бывшей жене и платить будет сама, по обоюдному согласию. Это хотят прописать в соглашении между собой. Будет ли Соглашение написанное собственноручно, без нотариуса, иметь юридическую ценность в суде? Ещё она рожает ребёнка в декабре 2019года, который пропишется так же в этой квартире. Или есть ещё какие то выходы из ситуации на данный момент. Спасибо