Добрый день Рита!
В соответствии с п.п. 1, 2 ст. 247 Гражданского кодекса РФ владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом. Предоставив в аренду (наем) жилое помещение, находящееся в долевой собственности третьим лицам без Вашего согласия, Ваш родственник нарушил данное правило.
Вышеуказанное означает, что имея на руках подтверждение титула собственности (выписка из ЕГРН или свидетельство о праве собственности) Вы вправе вызвать полицию и потребовать, чтобы посторонние лица освободили квартиру (не прибегая к судебному порядку выселения).