Здравствуйте. Лишение отца родительских прав не лишило Вас прав ребёнка по отношению к нему. По п. 4 ст. 71 СК РФ сохраняются имущественные права, основанные на родстве, в том числе наследование. При отсутствии усыновления, изменившего правовые связи, Вы можете подтверждать родство и обращаться за относящимися к Вашим правам документами. Отсутствие взысканных алиментов само по себе этому не препятствует.
Сначала выясните у дедушки, куда именно подан пакет, какие документы запрошены, дату подачи и регистрационный номер обращения. Общей процедуры «восстановить все документы» нет. Для подтверждения родства понадобятся Ваше свидетельство о рождении и документы о перемене фамилии, если она менялась; при утрате можно получить повторные документы. По ст. 9 Федерального закона от 15.11.1997 № 143-ФЗ «Об актах гражданского состояния» родственник умершего вправе обращаться за повторными документами о нём, подтвердив своё право. Если смерть зарегистрирована, начните с повторного свидетельства о смерти через ЗАГС; если регистрации ещё нет, выясните в части, оформлены ли документы о смерти и направлены ли они для регистрации. Паспорт умершего заново не выдают.
Отдельно направьте в часть или через военкомат обращение о порядке оформления страховых документов: зарегистрирована ли смерть в период службы, куда передан комплект, чего не хватает и кому направлены ответы. Не требуйте выдачи закрытых материалов: нужны законно предоставляемые сведения и документы по конкретной выплате. Четыре месяца ожидания без регистрационного номера и понимания адресата не позволяют установить причину задержки.
Право на страхование и право на наследство различаются. По п. 3 ст. 2 Федерального закона от 28.03.1998 № 52-ФЗ обычное родство с умершим не даёт каждому совершеннолетнему ребёнку права на страховую сумму. В 26 лет основанием может быть, в частности, инвалидность, наступившая до 18 лет; одной учёбы в этом возрасте недостаточно. Смерть от заболевания во время службы сама по себе не исключает страховой случай по ст. 4 этого закона, даже если она произошла не при исполнении обязанностей. Однако нужно проверить статус застрахованного и документы; иные выплаты имеют самостоятельные условия.
Вы также относитесь к наследникам первой очереди по ст. 1142 ГК РФ. Общий срок принятия наследства — шесть месяцев со дня его открытия (ст. 1154 ГК РФ), поэтому обращение к нотариусу не стоит откладывать до получения полного пакета документов. Страховые суммы не следует автоматически считать частью наследства.
Уточните дату смерти, ведомство, куда подан пакет и какие именно документы ожидаются, было ли усыновление и имеется ли инвалидность с детства. При необходимости могу отдельно платно проверить обращения и подготовить адресные запросы по задержке оформления; объём, стоимость и срок согласуем через мой профиль pravoved.ru/lawyer/4535039/