Добрый день. Снять с регистрационного учета без их личного заявления или решения суда о признании утратившим право пользования жилым помещением Вы не сможете.
Что касается судебного порядка снятия с регистрационного учета, то Дедушке в суде необходимо будет доказать фактическое прекращение семейных отношений с дочерью и внуками, в том числе, что они уже не ведут совместное хозяйство, что на практике сделать достаточно сложно, особенно в отношении близких родственников.
Сам по себе факт не оплаты коммунальных и иных жилищных услуг за квартиру не является основанием для признания их утратившими право пользования жилым помещением.
Удачи.
Как собственник он может эту квартиру, например, продать.