Добрый день Ирина.
Для наложения запрета на регистрационные действия с транспортным средством нужно через суд взыскать долг с вашего сына. Получить исполнительный лист и отправить его судебному приставу. После чего пристав даст срок для добровольного гашения задолженности. И только в случае отсутствия оплаты в добровольном порядке могут наложить такой запрет. Обо всех действия пристав-исполнитель отправляет должнику постановления. Кроме того, вы можете ознакомиться на сайте судебных приставов (ФССП) о наличии долгов у вашего сына.
Удачи вам и всего хорошего