Доброго времени суток, Тимофей!
Я бы Вам рекомендовал заключить договор между Вами как физ лицом и Вашим ООО. Цену договора можно указать из расчета рыночных цен на аналогичное имущество. Это даст Вам возможность уменьшать доход (налогооблагаемую базу) в ООО, на сумму затрат связанную с эксплуатацией, ремонтом и т.д. данной техники.
При этом у Вас как у физ лица возникнет необходимость исчислить НДФЛ с данного дохода и Ваше ООО будет выступать в роли налогового агента ст.209 НК РФ.
Можно оформить безвозмездную аренду, но в таком случае у ООО возникнет внереализационного дохода п. 8 ст. 250 НК РФ.
Величина полученного от безвозмездного пользования имущества внереализационного дохода определяется исходя из рыночных цен, определяемых с учетом положений ст.40 НК РФ.
С уважением