Какие действия можно предпринять, если шумные соседи создают дискомфорт?

Добрый день! Мы живем в панельном доме с плохой звукоизоляцией. Соседи сверху - не самый "тяжелый случай", но ежедневно создают дискомфорт для проживания - с 22:00 начинают активно ходить по комнате, ронять предметы, двигать мебель. Все это очень слышно нам. Вплоть до того, что слышны громкие разговоры и т.д. Это происходит ежедневно. При этом разговаривать с ними не имеет смысла - они негативно и агрессивно реагируют на любые замечания. Например, был случай - в 23:00 они пели караоке на весь дом. Муж поднялся, попросил сделать потише. На что получил порцию негатива, потом музыку выключили, но назло стали орать песни (без микрфона) и прыгать по полу, потом после посещения милиции успокоились. Таким образом, я хочу понять, как мне правомерно действовать, чтобы повлиять на них и не вызвать обратной реакции, когда они специально ночью будут топать и ронять вещи. Ведь милиция по такому поводу уже не приедет! Заранее спасибо за ответ.