Использование патента

О защите прав авторов и патентообладателей. Фирма, в которой я работаю, с моего согласия собирается производить продукцию, которую придумал я, на что у меня есть соответствующий патент на полезную модель. Получал его и оформлял я самостоятельно, на свои деньги. Оформлен патент на меня, как на физическое лицо. Как оптимально мне оформить отношения с фирмой. Составить лицензионный договор на выпуск продукции с выплатой роялти, а патент оставить себе? Передать патент в ООО в качестве уставного капитала, чтобы стать участником, если другие участники на это согласятся? (Можно ли оценить стоимость патента самостоятельно?) Или, если работодатель не согласится на мои условия по выплате роялти с количества выпущенного товара или доли в ООО, то ничего не оформлять, а устно разрешить фирме выпускать мой новый продукт, что являлось бы моей страховкой от увольнения из фирмы и продолжения выпуска запатентованного мною продукта без меня?

Есть ли какие-то налоговые и иные преференции для владельцев патентов на изобретения – частных лиц при создании бизнеса? Если я захочу создать ООО для коммерциализации результатов своей интеллектуальной деятельности, на что мне обратить внимание? Нужно ли составлять соглашение о передаче патента в уставной фонд или на право использования моего патента в ООО? Нужно ли его оценивать, ведь стоимость самой оценки огромная или можно оценить самостоятельно? Или, если я сам учредитель и изобретатель, то могу просто налаживать производство того, что придумал, а патент пусть останется у меня, как страховка того, что инвесторы не выкинут потом меня из бизнеса?

Вопрос о защите прав авторов и патентообладателей. Я один из правообладателей патента РФ. Кроме устной договорённости (которая была нарушена партнером после получения патента) о совместной разработке технологии и самого патента между нами нет ни каких письменных соглашений. Я самостоятельно на основе патента разработал технологию, которая интересна потенциальным пользователям. Могу ли я  заключать лицензионные договора с клиентами без участия второго правообладателя?