Наследование транспортного средства

Добрый день. У папы была машина, которую он продал по гендоверенности 20 лет назад. Транспортный налог продолжал начисляться папе. Новый владелец машины пропал. Папа умер. Сейчас мы вступаем в наследство. В налоговой утверждают, что мы обязаны наследовать эту машину и выплатить долги по ней, иначе не выдадут справку об уплате налога по другой машине, которой папа пользовался и исправно платил транспортный налог. Допустим, погасить старые долги по пропавшей (проданной по доверенности) машине мы можем. Но зачем нам ее наследовать и продолжать платить по ней налоги, если ее уже нет и документов на нее никаких нет, и владельцев нет. Может быть, ее уже не раз препродали или разобрали на части. При жизни папа пытался через ГАИ найти нового ее владельца, и снять с регистрационного учета машину, но безуспешно. Как мы можем наследовать то, чего нет? И как закрыть этот вопрос и снять с учета машину?