Здравствуйте!
В данном случае, нет, забирать имущество из квартиры умершей соседки-сироты незаконно. Я поясню, почему так: статус сироты сам по себе не даёт автоматического права на чужое имущество, но и не лишает человека права на наследство, если оно было оформлено при жизни.
Разбираемся по пунктам:
Право собственности. Если умершая была собственником квартиры или вещей, то после её смерти право распоряжаться этим имуществом переходит к наследникам — по закону или по завещанию. Пока наследники не вступили в права (не получили свидетельство у нотариуса), распоряжаться вещами нельзя — это может расцениваться как самозахват.
Роль статуса сироты. Сам факт, что человек был сиротой, не даёт другим соседям права трогать чужое имущество. Закон защищает права наследников, а не создаёт для них какие-то особые привилегии в отношении вещей умершего.
Что делают законные представители. Если сирота был несовершеннолетним или недееспособным, управлять его имуществом (в том числе тем, что перешло по наследству) должны опекуны или попечители. Они действуют в интересах подопечного, и просто так забрать что-то нельзя — это может быть нарушением.