Здравствуйте, Михаил.
По описанным обстоятельствам Вы можете сейчас оформить наследство после бабушки. Восстановления срока для принятия наследства не требуется, установления юридического факта принятия в судебном порядке тоже.
1. Вы проживали с бабушкой и, как уточнили, были зарегистрированы с ней в одной квартире. Согласно п. 52 Регламента совершения нотариусами нотариальных действий, утвержденного приказом Минюста России от 30.08.2017 № 156, нотариус устанавливает фактическое принятие наследства, в частности, по документам, подтверждающим совместное проживание наследника с наследодателем на момент открытия наследства.
Поэтому обращаться в суд для установления факта принятия наследства в Вашей ситуации не требуется: представьте нотариусу документы о совместной регистрации и проживании на дату смерти бабушки.
Дополнительно пригодятся квитанции об оплате содержания квартиры за первые шесть месяцев после ее смерти. При подтвержденном бесспорном фактическом принятии наследства, устанавливаемом нотариусом по регистрации, срок обращения за свидетельством о праве на наследство не ограничен.
Бумажного экземпляра завещания у Вас может не быть — нотариус проверит сведения о нем через ЕИС нотариата и при необходимости запросит документ.
2. Необходимо выяснить, обращалась ли Ваша мать к нотариусу в течение шести месяцев после смерти бабушки с заявлением о принятии наследства. Если обращалась и на 01.01.2024 имела право на обязательную долю, она может получить ее независимо от завещания в Вашу пользу.
У дочери наследодателя такое право возникает, если на день смерти матери она была несовершеннолетней, имела установленную инвалидность I, II или III группы либо достигла возраста 55 лет. Для дочери нахождение на иждивении наследодателя не требуется. Обязательная доля составляет не менее половины того, что причиталось бы ей при наследовании по закону.
3. Даже обязательного наследника можно лишить наследства по основаниям ст. 1117 ГК РФ. Однако отсутствие общения, совместного проживания и помощи сами по себе для этого недостаточны. Нужны подтвержденные в судебном порядке умышленные противоправные действия, предусмотренные этой статьей, либо доказанное злостное уклонение от установленной судом обязанности содержать бабушку.
Лишение Вашей матери родительских прав в отношении Вас не лишает ее наследственных прав после смерти ее матери — Вашей бабушки.
С уважением
Если Вы были зарегистрированы по месту жительства по одному адресу с бабушкой, то Вы уже приняли наследство фактически и срок не пропустили.
Это следует из п. 36 Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 (ред. от 24.12.2020) «О судебной практике по делам о наследовании»
Поэтому обращайтесь к нотариусу с паспортом, справкой о проживании, СНИЛСом и свидетельством о смерти бабушки и подавайте заявление о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Нотариус Вам должен его выдать, поскольку Вы приняли наследство путем совершения фактических действий.
Никакого срока на получение свидетельства закон не устанавливает, Вы его можете получить абсолютно когда угодно.
Нотариус по системе ЕИС нотариата сам проверит наличие составленного Ваше имя завещания, и если такое завещание действительно составлялось, то Вы получите наследство.
Отсутствие у Вас бумажного экземпляра завещания помешать не должно, в настоящее время почти все завещания оцифрованы и переданы в ЕИС.