Согласие матери не нужно, и причина не только в том, что она сособственник. Доля, полученная отцом при приватизации, его личная, а не общая с женой: приватизация по закону бесплатная передача жилья, а полученное супругом по безвозмездной сделке принадлежит ему одному (ст. 1 Закона РФ N 1541-1, п. 1 ст. 36 СК РФ), поэтому нотариальное согласие супруги на распоряжение этой долей не требуется. Вам и матери как сособственникам согласие тоже не нужно: преимущественное право покупки действует при продаже доли постороннему и при мене, на дарение оно не распространяется (п. 1, 5 ст. 250 ГК РФ). Это верно, пока доля отца целиком из приватизации; если он докупал часть за время брака, по этой части ответ может быть другим
С подарка от дедушки внук НДФЛ не платит, потому что они близкие родственники по Семейному кодексу (п. 18.1 ст. 217 НК РФ). Договор дарения доли удостоверяет нотариус (п. 3 ст. 574 ГК РФ, ч. 1.1 ст. 42 Федерального закона N 218-ФЗ), а собственником сын станет с записи в ЕГРН, если иное не установлено законом (п. 2 ст. 8.1 ГК РФ)
Об ограничении стоит подумать до нотариуса, и связано оно не с подписанием, а с тем, что будет после. Если сыну уже 18, этого ограничения нет. Пока он несовершеннолетний, продать, обменять или заложить подаренную долю можно будет только с предварительного разрешения опеки (п. 1 ст. 28, п. 2 ст. 37 ГК РФ, п. 3 ст. 60 СК РФ), и без такого разрешения не состоится продажа всей квартиры одним договором
Подходит ли дарение именно сейчас, решают возраст сына и планы семьи на квартиру: если ее собираются продавать, после дарения несовершеннолетнему решать будет уже опека. Напишите в чат здесь, сколько сыну лет, разберем