Здравствуйте Денис!
Да, после окончания срока лишения Вы можете восстановить право управления, однако если срок действия самого водительского удостоверения уже истек, получать старое удостоверение для дальнейшего использования смысла нет — необходимо оформить новое водительское удостоверение взамен истекшего.
Согласно ч. 4.1 ст. 32.6 КоАП РФ после окончания срока лишения водительское удостоверение возвращается при условии проверки знания ПДД и уплаты административных штрафов за нарушения в области дорожного движения. Если лишение было по ч. 1 ст. 12.8, ч. 1 ст. 12.26 или ч. 3 ст. 12.27 КоАП РФ, дополнительно требуется пройти медицинское освидетельствование на наличие противопоказаний к управлению транспортными средствами.
Поскольку, как Вы пишете, теоретический экзамен Вы уже успешно сдали, повторно сдавать его только из-за того, что за время Вашего отсутствия истек срок действия удостоверения, как правило, не требуется.
При этом п. 9 Правил, утвержденных Постановлением Правительства РФ от 14.11.2014 № 1191, прямо предусматривает: если действие права на управление прекратилось вследствие истечения срока действия водительского удостоверения, оно восстанавливается путем выдачи нового водительского удостоверения в соответствии с Правилами, утвержденными Постановлением Правительства РФ от 24.10.2014 № 1097.
Таким образом, Вам необходимо:
Убедиться, что срок назначенного судом лишения полностью истек.
Проверить отсутствие неоплаченных штрафов за административные правонарушения в области дорожного движения.
Иметь действующее медицинское заключение установленной формы. Если лишение было связано с состоянием опьянения либо отказом от медицинского освидетельствования, должны быть выполнены специальные требования к медицинскому освидетельствованию.
Обратиться в подразделение Госавтоинспекции для завершения процедуры после лишения и выдачи нового водительского удостоверения взамен удостоверения с истекшим сроком действия.
Обратите внимание также на срок хранения старого удостоверения: согласно ч. 5 ст. 32.6 КоАП РФ невостребованные документы хранятся три года, после чего подлежат уничтожению. Однако уничтожение старого удостоверения не означает нового лишения права управления и само по себе не препятствует получению нового удостоверения после выполнения необходимых условий.
То обстоятельство, что Вы не смогли своевременно обратиться в ГИБДД в связи с отъездом на СВО, само по себе не лишает Вас возможности сейчас завершить процедуру.
Если уточните, по какой именно статье КоАП РФ Вас лишили права управления и когда закончился срок лишения, можно точно определить, какие документы и медицинские обследования потребуются именно в Вашем случае.
Если мой ответ был полезен для Вас, буду признательна за положительную оценку и благодарность через кнопку «Отблагодарить юриста» в моём профиле.