Здравствуйте. Поскольку автомобиль принадлежит Вам с 2016 года, а запрет наложен только в 2018 году по долгам прежнего владельца, ограничение применено к имуществу, которое на тот момент должнику уже не принадлежало. Его задолженность Вы погашать не обязаны.
Подайте в подразделение ФССП, наложившее запрет, письменное заявление о его снятии. Приложите договор купли-продажи, ПТС, СТС и другие документы, подтверждающие регистрацию автомобиля за Вами до 2018 года. Отсутствие отменённой «карточки АМТС» не является основанием для бездействия: пристав вправе самостоятельно запросить сведения в Госавтоинспекции в рамках исполнительного производства. На сайте ФССП предусмотрен и специальный образец заявления о снятии запрета.
Одновременно получите в ГИБДД письменный ответ с данными о запрете: дату, орган и номер постановления, подразделение ФССП и по возможности номер исполнительного производства. Важно обращаться письменно, а не ограничиваться устными ответами сотрудников.
Если пристав откажет либо не примет решение, его бездействие можно обжаловать старшему судебному приставу или в районный суд. При споре о принадлежности автомобиля также допускается требование об освобождении имущества от ареста по статье 119 Федерального закона № 229-ФЗ.
Могу изучить документы на автомобиль и подготовить заявление в ФССП о снятии запрета, а при отказе — соответствующую жалобу.