Такая ситуация: выезжал с парковки задом, рядом со мной, на полосе движения стояла машина на аварийке

что бы не создавать помеху движению, я сместился в сторону ,

А вот это уже нарушение. Вы не должны были смещать транспортное средство с места ДТП. Это можно было делать только после фиксации в силу положений пункта 2.6 Правил дорожного движения РФ:

освободить проезжую часть, если движение других транспортных средств невозможно, предварительно зафиксировав, в том числе средствами фотосъемки или видеозаписи, положение транспортных средств по отношению друг к другу и объектам дорожной инфраструктуры, следы и предметы, относящиеся к происшествию, и принять все возможные меры к их сохранению и организации объезда места происшествия;

Я просто не заметил человека как он сел и уехал

 Очень слабый довод при ДТП, но можете его использовать при условии, что сами обратились в ГИБДД и сообщили о ДТП, тогда и ответственности по ч.2 ст. 12.27 КоАП РФ не будет.

Формально если Вы оставили это место, то Вы совершили правонарушение, предусмотренное ч. 2 ст. 12.27 КоАП РФ, наказывается арестом или лишением права управления, так как Вам было известно о ДТП.

Второй же водитель тоже оставил место ДТП, но он не видел ДТП и не осознавал что покидает место ДТП, то есть он не может быть привлечен за это, поскольку это нарушение совершается с умыслом (Постановление Пленума ВС РФ № 20 от 2019 года)

Я просто не заметил человека как он сел и уехал

 Это не снимало с Вас обязанности сообщить в ГАИ  и действовать по их указаниям