Добрый день. Открываете ИП на УСН 6% до первого заказа — иначе штраф по ст. 14.1 КоАП. Налог платите только со своей комиссии, не со всей суммы заказа — это вытекает из агентской схемы по ст. 1005 ГК РФ, но нужно грамотно прописать в договоре. Водители работают только как самозанятые по ФЗ № 422-ФЗ или как ИП — тогда вы не являетесь налоговым агентом и не платите НДФЛ по ст. 226 НК РФ и страховые взносы по ст. 419 НК РФ. Если налоговая найдёт признаки трудовых отношений — фиксированный график, подчинение, регулярные выплаты — она переквалифицирует договор по ст. 19.1 ТК РФ и доначислит всё за весь период плюс штрафы и пени.