Судиться не хотим (долго и не эффективно).Вопрос: Законно ли будет в даноном случае выполнить демонтаж Ворот в

Если результат работ не был передан, то можете забрать ворота.

В случае спора сошлитесь на статьи 359,  712 ГК.

Но лучше конечно выяснить не были ли ворота документально переданы основным подрядчиком Заказчику, так как оплата за них проведена ему Заказчиком.

Вопрос: Законно ли будет в даноном случае выполнить демонтаж Ворот в целях оплаты наших услуг за изготовление и установку ворот, с последующим монтажом при оплате наших услуг.

 Права на демонтаж у Вас не возникает — поскольку работы заказчиком приняты.

В силу ст. 706 ГК РФ 

3. Генеральный подрядчик несет перед заказчиком ответственность за последствия неисполнения или ненадлежащего исполнения обязательств субподрядчиком в соответствии с правилами пункта 1 статьи 313 и статьи 403 настоящего Кодекса,а перед субподрядчиком — ответственность за неисполнение или ненадлежащее исполнение заказчиком обязательств по договору подряда.

При исполнении заказчиком обязательств по договору, ответственность у него не возникает.

Более того, при отказе от оплаты за выполненные работы — со стороны лица, не осуществляющей предпринимательской деятельности тут не возникает права на удержание. На этот счет в ст. 359 ГК РФ 

Удержанием вещи могут обеспечиваться также требования хотя и не связанные с оплатой вещи или возмещением издержек на нее и других убытков, но возникшие из обязательства, стороны которого действуют как предприниматели.

Относительно обязательств вытекающих из договора подряда, в специальных нормах не содержится права на демонтаж результата выполненной работы — если заказчик, приняв ее не производит ее оплату.

В указанном случае, с учетом ст. 702 ГК РФ есть только права требовать исполнения обязательства по оплате.

Согласно п. 1 ст. 711 Гражданского кодекса Российской Федерации, если договором подряда не предусмотрена предварительная оплата выполненной работы или отдельных ее этапов, заказчик обязан уплатить подрядчику обусловленную цену после окончательной сдачи результатов работы.

С учетом того, что тут применены нормы о строительном подряде — то в силу ст. 746 ГК РФ

1. Оплата выполненных подрядчиком работ производится заказчиком в размере, предусмотренном сметой, в сроки и в порядке, которые установлены законом или договором строительного подряда.

Но при этом, законодательством в качестве меры воздействия на заказчика не предусмотрено условие о демонтаже результата работ, в счет обеспечения исполнения оплаты.

Поэтому у Вас есть основания для взыскания оплаты в том числе в судебном порядке, но при этом не выходя за пределы данного требования и не причиняя вред имуществу заказчика, право собственности на которое перешло к нему по договору после его принятия.