Здравствуйте! В вашем случае пожизненного запрета нет, но есть важное ограничение. Судимость по ч. 2 ст. 161 УК РФ относится к тяжким преступлениям, и даже если наказание было условным, закон об оружии учитывает сам факт такой судимости.
После погашения судимости (по условному сроку это происходит через определённое время после окончания испытательного срока) начинает действовать дополнительный срок ограничения. Для тяжких преступлений фактически требуется значительный период безупречного поведения после погашения судимости, и на практике это не менее 10 лет с момента погашения.
Если у вас условный срок был 3 года и он закончился, условно, в 2017 году, то судимость считается погашенной спустя установленный срок после этого. И только после этого отсчитывается период, в течение которого органы Росгвардии оценивают вашу благонадёжность. В большинстве случаев ранее чем через 10 лет после погашения судимости разрешение не выдают.
Таким образом, ориентироваться стоит на то, что право на получение лицензии у вас может появиться примерно сейчас или в ближайшее время, если с момента погашения судимости прошло достаточно лет и у вас нет новых правонарушений, административных нарушений, проблем с учётом у врача и т.д. Окончательное решение всё равно принимает Росгвардия при проверке.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!