Нужно ли пожаловаться на них, затем не будут ли у меня проблем от них?

Здравствуйте, тема связано с задержанием поллиции и нахождением в камере без причины. Ниже история как это произошло.

Я семнадцатилетний парень. Недавно, 31 декабря 2025 года гуляем с семьëй (с папой, мамой и сестрой) по улицам Санкт Петербурга. Хотели здесь праздновать новый год, а приехали мы из Новгородской области 29 декабря и проживаем в отеле "Демократ" в центре. Идëм в кафе. Невдалеке видим что людей проверяют через метталический проход и пускают. Мы также хотели пройти, но одна полицейская сказала своей коллеге, чтобы она сама разобралась с нами. Мужчина полицейский отвëл нас недалеко рядом с автобусом. Мы простояли гдето 10 минут, затем приехали несколько полицейских и сказали, чтобы мы сели в автобус. Я несколько раз спросил: "Почему? На каких основаниях?" Не стали отвечать, а стали приказывать чтобы мы сели. Я снова спросил "Зачем?" Один из них сказал, что руководство так сказало. Затем он же меня подтолкнул к автобусе, папа схватил меня и стал успакаивать полицию. Мы всë таки зашли в автобус по принуждению, время было где-то 19:40. Просидели в автобусе более 4 часов. В это время в автобус стали пополняться люди, в основном нерусской внешности. Когда набралось 30 человек, мы поехали в отдел (дополнение к выше: прежде чем зайти, полиция говорила, что мы поедем в отдел). После того как мы приехали в отдел 52 в Заневском проспекте, мы вышли из автобуса и колонной зашли отдел. Полиция потребовала отключить телефон и сдать, мы все сдали и по 15 человек нас посадили в камеру. Маму с сестрой посадили в другое место со столом и стулями (не в камеру). Просидели в камере долго, потом меня выпустили из камеры и посадили рядом с мамой и сестрой (наверное увидев, что я несовершеннолетний, потому что когда сидели в камере нам сказали сдать паспорта). С нами сидел ещë один индус, ему тоже было 17 лет. Он плохо знал русский язык, поэтому мы с сестрой общались с ним на английском. Полиция увидев это, сказала, чтобы мы перевели ему. Мы переводили. Затем к 5 утра нас выпустили, и мы поехали домой из Санкт-Петербурга Петербурга. В период когда мы разговаривали с индусом, рядом с нами стоял полицейский и что-то делал на компютере, кто-то из полицейских спросил: "что писать в месте ? Другой полицейский ответил: "Пиши АП всем" то есть административное правонарушения. Хотя с нашей стороны такого не было, да ещё нас даже перед входом в автобус не проверили документы, не представились, не назвали причину (я считаю, что "руководство так сказало" не является причиной, если ошибаюсь поправьте). Вот так вот мы провели незабываемый новый год в холодном автобусе, сонные. Даже когда я спросил в отделе, что я хочу есть спать, мне сказали что они тоже люди и что они тоже хотят есть, но терпят. Ещё был момент в автобусе, когда я сказал что я хочу есть и рядом со мной была мама. Один полицейский наорал на мою маму говоря что мы ещё хотим. Я пошёл покупать шаурму в сопровождении одного полицейского. Когда вернулся видел как у мамы были слёзы. У нас с документами всё в порядке, 29 числа мы получили внж, поэтому поехали в великий Новгород, затем праздновать новый год в Санкт-Петербурге. Соблюдаем закон РФ, а тут такое вот отношение. Посоветуйте, что мне следует сделать? Куда обращаться? Нужно ли пожаловаться на них, затем не будут ли у меня проблем от них? Какое наказание они получат?