Как расторгнуть договор аренды квартиры с одной из семей и подселить новых жильцов?

Съезжать вторая семья совсем не хочет

Добрый вечер! А договор найма жилого помещения (комнаты) истек? На какой срок вы заключили договор?

Добрый вечер, когда первая семья съехала, вы оформили прекращение договора? подписывали акт приема-передачи (возврата) арендованной комнаты? Как я понимаю, арендную плату съехавшая семья вам больше не платит? В чем проблема поставить  дверь во вторую комнату и закрыть ее пока на ключ? Вам все равно придется это сделать, если вы хотите подселять других квартирантов. Если отношения с первыми нанимателями прекратились, вы вправе это сделать. И посещать свободную комнату тоже. 

Уважаемая, Татьяна.

на момент подписания договора дочери (второй собственник) было 17 лет, а теперь она стала совершеннолетней. Может этот факт мне послужит законным основанием расторжения предыдущего договора.

Нет. Не имеет отношения к расторжению договора.

1) имею ли я право беспрепятственно посещать свободную комнату?

Конечно. Так как комната освободилась и она ваша. Вы собственник данной комнаты. 

 2) имею ли я право подселить новых квартирантов ?

Конечно, заселяйте

ГК РФ Глава 35. Наем жилого помещения

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_9027/46b23778260172f3e2253fc52212367ad0957012/

Здравствуйте .

Есть еще некоторые нюансы сделки: на момент подписания договора дочери (второй собственник) было 17 лет, а теперь она стала совершеннолетней. Может этот факт мне послужит законным основанием расторжения предыдущего договора

Данный факт не может быть основанием для расторжения договора.Если  бы Ваша дочь на момент подписания договора была единственным собственником квартиры, а Вы выступали лишь как ее законный представитель, то ее согласие на сдачу квартиры в аренду могло быть обязательным. Если же Вы также являлись собственником, то Ваше согласие как собственника и законного представителя являлось  достаточным для действительности договора  .

Что  касается пользование всей квартирой второй семьей при оплате только за комнату, то это является существенным нарушением условий договора аренды, если в договоре четко не прописано иное.

т е.оесли в договоре указано, что каждая семья арендует только одну конкретную комнату, а не всю квартиру, то пользование всей квартирой второй семьей является нарушением.

имею ли я право беспрепятственно посещать свободную комнату

Как собственник квартиры, Вы сохраняете право владения, пользования и распоряжения своим имуществом. Свободная комната не является частью арендованной площади второй семьей. Поэтому Вы имеете полное право заходить в нее, осматривать, проводить ремонтные работы или использовать ее по своему усмотрению.

2) имею ли я право подселить новых квартирантов ?

Если в Вашем трехстороннем договоре аренды нет прямого запрета на подселение новых жильцов в свободные комнаты, то Вы, как собственник, имеете право это сделать.
 Если договор содержит пункт, запрещающий Вам сдавать в аренду или предоставлять в пользование свободные помещения без согласия всех сторон договора, то Вы не сможете подселить новых жильцов без их согласия.

Поэтому, в сложившиеся ситуации, вам желательно перезаключить договор аренды ввиду того, что одна семья уже съехала или заключить дополнительное соглашение к договору. где прописать право сдачи свободной комнаты и возможный порядок пользования квартирой.