Здравствуйте Анна, согласия от второго родителя не нужно в силу ст. 20 закона «О порядке выезда из РФ и въезда в РФ граждан РФ»:
«Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.»
термин «названных лиц» говорит об «одном из родителей» (сказано в первом предложении статьи).