Добрый день. Во-первых, проверьте, автомобиль числится в реестре залогов или нет (попросите справку у продавца). Юридически оформить правильно возможно так: составляете договор купли-продажи автомобиля. Прописываете все условия, обстоятельства, в том числе о том, что автомобиль, например, в залоге. Желательно связаться с залогодержателем с целью подтверждения информации, получить данные об остатке кредита. Кредит Вы можете закрыть сами (в счет оплаты автомобиля), так у Вас будет уверенность, что денежные средства ушли точно по назначению и залог будет снят залогодержателем. Чтобы не быть обманутой, проверьте все сведения, документы, не передавайте деньги без договора и расписки. И да, автомобиль на себя будете оформлять Вы в ГИБДД, продавец только подписывает договор. В целом по сделке Вам необходимо, чтобы автомобиль был Вашей собственностью (это подтверждает договор купли-продажи и акт приема-передача автомобиля) и чтобы он был не в залоге (если Вы залоговый кредит оплатите самостоятельно, то сомнений о снятии залога у Вас также не будет). Удачи!