Добрый день! Если вам его готовы продать, то по договору купли-продажи можно его купить (ст 549 ГК РФ). при этом я так понимаю, что участок находится в частной собственности и это не земли общего пользования (ст 85 ЗК РФ).
Земельные участки общего пользования, занятые площадями, улицами, проездами, автомобильными дорогами, набережными, скверами, бульварами, водными объектами, пляжами и другими объектами, могут включаться в состав различных территориальных зон и не подлежат приватизации.
Если этот участок когда-то был ИЖС, потом ему изменили ВРИ на улично-дорожную сеть и по ПЗЗ это не земли общего пользования, то обратно в ИЖС можно перевести самостоятельно при условии, что в ПЗЗ в данной территориальной зоне ИЖС как основной вид сохранился.
Далее можно объединить участки, или не объединять, уже вам решать, главное чтобы в ПЗЗ максимальный размер участка не менее 13-14 соток.