Считается ли проезд соседа по участку проникновением и что делать?

Является ли это проникновением на частную территорию

 Да, является. Но состава преступления данные действия не образуют. Наказуемо лишь незаконное проникновение в жилище, а нена территорию приусадебного участка.

И какие мои действия по этому инцидент?.

 Поговорите с соседом. Разрешите ему временно пользоваться Вашей территорией, чтобы потом он всё прибрал за собой. Или поставьте солидный прочный забор.