Здравствуйте!
1.Ваша ситуация требует ряда уточнений, поскольку для предоставления полноценной юридической консультации предоставленной информации пока не достаточно.
Если коротко, то по собственному желанию вы не обязаны увольняться. Если вы напишите заявление по собственному желанию, то шансов восстановиться на работе по суду практически нет.
Можете делать записи разговора с начальством (в том числе касательно принуждения к увольнению) и затем обращаться с жалобой и записями в трудовую инспекцию и прокуратуру.
Согласно п. 7 ч. 1 ст. 81 ТК РФ работодатель вправе расторгнуть трудовой договор с работником по своей инициативе, если действия работника дают основание для утраты доверия к нему со стороны работодателя
Факт недостачи и наличие договора между работодателем и работниками о бригадной материальной ответственности сами по себе не могут быть достаточными основаниями для увольнения работников в связи с утратой доверия работодателя. Таких работников можно привлечь к материальной ответственности на основании указанного договора.
Подробнее читайте по ссылке статью:
Статья по вопросу увольнения о недостаче
2.Все остальные моменты, в том числе поведения в рамках расследования полицией и.т.д. могут быть детально разобраны в рамках отдельной платной консультации. Если вам потребуется более подробная персональная консультация по вашей ситуации, напишите мне в чат.