Здравствуйте !
Необходимо смотреть документы на каком основании Вы владеете участком .
Если участок в бессрочном пользовании, то и далее продолжаете пользоваться, без приобретения в собственность.
Как и при бессрочной аренде земельного участка , Вы можете пользоваться участком на условиях заключенного договора .
Арендные отношения регистрировать не нужно .
При необходимости отчуждения участка, воспользоваться таким правом может только собственник земли.
ГК РФ Статья 621. Преимущественное право арендатора на заключение договора аренды на новый срок
1. Если иное не предусмотрено законом или договором аренды, арендатор, надлежащим образом исполнявший свои обязанности, по истечении срока договора имеет при прочих равных условиях преимущественное перед другими лицами право на заключение договора аренды на новый срок. Арендатор обязан письменно уведомить арендодателя о желании заключить такой договор в срок, указанный в договоре аренды, а если в договоре такой срок не указан, в разумный срок до окончания действия договора.
Если у вас нет цели приобретать в собственность земельный участок и ваш родственник не против пользования вами его земельным участком, не вижу никаких препятствий для этого. Или возникли какие-то проблемы?