Завещания не было у нее, стоит ли пробовать подавать в суд или все-таки поздно?

При таком сроке вы вряд ли сможете доказать уважительность причин пропуска срока. 

Из решений судов по делам такого рода,

Истцы не были лишены возможности поддерживать отношения с наследодателем (дедушкой), интересоваться его судьбой, состоянием здоровья, не общались с наследодателем по своему выбору; при должной осмотрительности и заботливости они могли и должны были знать о его смерти, об открытии наследства, о действиях наследников в отношении наследственного имущества. Отсутствие у истцов сведений о смерти наследодателя не относится к числу юридически значимых обстоятельств, с которыми закон связывает возможность восстановления срока для принятия наследства. Нежелание лиц, претендующих на восстановление срока для принятия наследства, поддерживать родственные отношения с наследодателем, отсутствие интереса к его судьбе не отнесено ни законом, ни Пленумом Верховного Суда РФ к уважительным причинам пропуска срока для принятия наследства.

Доказательств, свидетельствующих об объективных, не зависящих от истцов обстоятельствах, препятствующих им связаться в указанный период с дедушкой или другими родственниками, осведомленными о состоянии его жизни и здоровья, а также при желании установить его место жительства и все необходимые контакты, представлено не было.

Ирина!

У вас нет оснований для восстановления срока на подачу заявления о восстановлении срока на принятие наследства.

То, что вы с родственницей не общались по личным мотивам, не основание для восстановления срока

Если завещания нет! То мама вообще единственный наследник! И квартира ее целиком! Надо пробывать подавать в суд! Если что — помогу вам! Александр !