Как заставить его ухаживать и отдавать пенсию

Здравствуйте Татьяна 

Тут только забирать маму себе. А потом отменять доверенность и оформлять новую на себя.

Ст 188 гк рф 

Статья 188. Прекращение доверенности

2. Лицо, которому выдана доверенность, во всякое время может отказаться от полномочий, а лицо, выдавшее доверенность, может отменить доверенность или передоверие, за исключением случая, предусмотренного статьей 188.1 настоящего Кодекса. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.

Тут конечно нужно смотреть ещё дееспособность  и т.д 

Татьяна надеюсь смог вам помочь 

С уважением Давидьянц А.Г.