Александр, добрый день.
Работал менеджером по продажам неофициально в компании,
Неофицально, стало быть без оформления по ТК РФ (без подписания трудового договора и записи в трудовой книжке, вероятно и без заключения договора гражданско-правового характера). но это не означает, что Вы там не работали. В соответствии со ст.16 ТК РФ
Трудовые отношения между работником и работодателем возникают также на основании фактического допущения работника к работе с ведома или по поручению работодателя или его уполномоченного на это представителя в случае, когда трудовой договор не был надлежащим образом оформлен.
компания заказчик подала на меня в прокуратуру за неисполнение обязательств.
Вероятно не на Вас, а на компанию, так как договор заказчик заключал с ней, а не с Вами. И скорее всего не за неисполнение обязательств, а за нарушения 223-ФЗ. Какие конкретно — не понятно.
Насколько это законно/реально, и стоит ли волноваться? Или это просто пугалки?
Прокуратура является надзорным органом в том числе и за соблюдением 223-ФЗ. Подробнее об этом здесь
Также прокуратура вправе рассматривать и жалобы по фактам нарушения трудового законодательства.
Поэтому, вполне возможно, что кто-то пожаловался в прокуратуру. Чем это может грозить Вам — сказать невозможно, так как информации очень мало, нет никакой фактуры (конкретики), да и подробное рассмотрение возможно в рамках индивидуальной консультации в чате.
Если к вам будут предъявлены какие-либо претензии заявите, что будете общаться только с прокуратурой (и только в случае если прокуратура предъявит к вам претензии лично).
В лбом случае, если к вам предъявляют требования материального характера, советуйте все вопросы решать через суд, а в суде уже компания обязана будет доказать свои требования (статья 56 ГПК РФ). Обычно в подобных случаях расчёт работодателя именно на то, что человек в силу неосведомлённости в законах испугается и пойдёт на все требования до суда.