Как поступить грамотно в этой ситуации?

Добрый день.

Видимо, банк уже продал ваш долг коллекторам, поэтому и не заинтересован в реструктуризации.

Вам могу посоветовать только после решения суда обратиться с заявлением в суд о рассрочке исполнения. В суде покажите свои справки о платёжеспособности. Так вы сможете ежемесячно вносить подъёмную для вас сумму.

ГПК РФ Статья 203. Отсрочка или рассрочка исполнения решения суда, изменение способа и порядка исполнения решения суда
 Суд, рассмотревший дело, по заявлениям лиц, участвующих в деле, судебного пристава-исполнителя исходя из имущественного положения сторон или других обстоятельств вправе отсрочить или рассрочить исполнение решения суда, изменить способ и порядок его исполнения.

Добрый день Павел

В Вашей ситуации нужно понять продан ли долг банком коллекторскому агентству или нет, для этого нужно у коллекторов запросить договор, и узнать коллекторы это нанятые люди которые за деньги «выбивают» долг или это уже собственники Вашего долга и они действуют в своем интересе.

Пошлите заказное письмо с описью вложения с требованием о предоставлении договора на основании которого они действуют. Для ответа у них есть 10 дней. Если ответа нет или они отказываются предъявить договор то пишите жалобу на коллекторов через судебных приставов.

Я думаю если банк требует возврат всей суммы то пока он собственник долга. 

Банк вправе потребовать выплаты всей суммы если нарушены условия договора, это должно быть прописано в договоре. 

По Вашему письму ясно, что Вы допустили просрочку, значит кредитная история испорчена и срок просрочки достаточно большой поэтому думаю что у банка нет выбора. Банк требует всю сумму, но денег нет и имущества нет поэтому банк в любом случае будет довольствоваться тем что Вы будете ему платить, а поскольку кредитная история испорчена и кредит ещё Вам вряд ли дадут то платите так как платили.